Ƙwarewar Aiki da Ƙwarewar Fasaha akan Motoci Masu Shiryarwa
A cikin ɗakunan ajiya na zamani da yanayin masana'antu masu wayo, motocin sarrafa kai (AGVs/AMRs) sun zama kayan aiki mai mahimmanci don haɓaka aiki. Ta hanyar dogon lokaci{1}, ƙimar aikace-aikacen su da ƙalubalen fasaha suna ƙara fitowa fili.
Babban fa'idodin su yana cikin kwanciyar hankali da ingantaccen aiki. AGVs na iya yin aiki 24/7, kawar da kurakurai da gajiyar ɗan adam ke haifarwa. Sun yi fice musamman a cikin mitoci masu tsayi, ƙayyadaddun jigilar kayayyaki na hanya-. Misali, a masana'antar sassa na kera motoci, AGVs sun rage lokacin isar da sassa da kashi 40 yayin da rage yawan kuskuren zuwa kasa da 0.1%. Bugu da ƙari kuma, ƙirar su mai sassauƙa yana ba da damar daidaitawa da sauri zuwa gyare-gyaren layin samarwa, yana ba da damar software don sake fasalin hanyoyi don mayar da martani ga sauye-sauyen buƙatu, da rage farashin sake gyara kayan aiki na gargajiya na gargajiya.
Aiwatar da fasaha yana buƙatar magance mahimman abubuwan zafi guda uku. Na farko, daidaitawar muhalli. Haɗaɗɗen walƙiya, saman haske, da cikas masu ƙarfi na iya haifar da gazawar kewayawa cikin sauƙi. Wannan yana buƙatar haɗin LiDAR, SLAM na gani, da fasahohin haɗaɗɗiya{3} don haɓaka ƙarfi. Na biyu, tsarin daidaitawa. Dole ne a aika da motoci da yawa ta hanyar tsarin tsarawa na tsakiya don haɓaka rabon ɗawainiya da kuma guje wa cunkoso, sanya manyan buƙatu akan iyawar ƙirƙira lokaci na algorithm{{6}. A ƙarshe, akwai farashin kulawa. Rayuwar baturi da amincin mahimman abubuwan haɗin gwiwa (kamar injin tuƙi) suna yin tasiri kai tsaye ga ingancin aiki, yin gyare-gyare na yau da kullun da kiyaye kariya mai mahimmanci.
Shawarwari na gaba suna mayar da hankali kan hankali da haɗin kai. Tare da ci gaba a cikin algorithms na AI, motocin shiryarwa masu cin gashin kansu (AGVs) za su mallaki ƙwaƙƙwaran yanke shawara mai cin gashin kai{1}} yin iyakoki, kamar ƙauracewa cikas mai ƙarfi da haɗin gwiwar ƙungiya. Bugu da ƙari kuma, haɗin kai mai zurfi tare da dandamali na intanet na masana'antu zai ba da damar cikakken gani daga tsari zuwa cikawa, ƙara buɗe damar yin aiki da kai.
Ƙimar AGVs ba ta ta'allaka ne kawai a cikin maye gurbin aikin ɗan adam ba har ma a cikin haɓaka canjin samfuran samarwa zuwa sassauƙa, hanyoyin tafiyar da bayanai{0}}. Nasarar aikace-aikacen su ya dogara da daidai daidai gwargwado na fasaha tare da aikace-aikace{2} takamaiman buƙatu, tsarin da ke ci gaba da buƙatar bincike na haɗin gwiwa a cikin masana'antar.
