Rarraba Motoci Masu Shiryarwa
Motoci masu sarrafa kansu (AGVs) na'urori ne masu hankali waɗanda za su iya yin ayyukan sarrafa kayan ta atomatik kuma suna taka muhimmiyar rawa a cikin kayan aiki na zamani, ɗakunan ajiya, da masana'antu. Ana iya rarraba AGVs zuwa nau'ikan daban-daban dangane da hanyoyin kewayawa, halayen aiki, da yanayin aikace-aikacen.
Dangane da hanyar kewayawa, AGVs da farko sun haɗa da jagorar lantarki, jagorar laser, jagorar hangen nesa, da jagorar inertial. Jagoran wutar lantarki yana amfani da waƙoƙin lantarki da aka shimfiɗa a ƙasa don kewayawa kuma ya dace da ƙayyadaddun yanayin hanya, yana nuna balagaggen fasaha da ƙarancin farashi. Jagorar Laser yana amfani da na'urar daukar hoto ta Laser don gano filaye masu haske a cikin mahallin da ke kewaye don daidaitaccen matsayi, yana sa ya dace da yanayi mai ƙarfi da sassauƙa. Jagoran hangen nesa ya dogara da kyamarori don ɗaukar bayanan hoto da bincike na algorithmic don kewayawa, yana ba da babban daidaitawar muhalli. Jagoran rashin aiki ya dogara da gyroscopes da masu ƙididdigewa don ƙididdige matsayi kuma ya dace da gajeriyar - nisa, babba{6}ainihin ayyuka na gudanarwa.
Dangane da halayen aiki, AGVs za a iya rarraba su zuwa nauyi{0}}aiki, haske{1}, da nau'ikan na musamman. Ana amfani da AGV masu nauyi - don safarar manya, abubuwa masu nauyi, kamar pallets da kwantena, kuma suna da babban nauyi. Haske{5} AGVs masu nauyi sun dace don sarrafa kayan nauyi kamar kayan haɗin lantarki da ƙananan sassa, suna ba da ƙarin sassauci. An tsara AGVs na musamman don biyan bukatun takamaiman masana'antu. Misali, fashewar AGVs -hujja sun dace da mahalli masu haɗari kamar masana'antar sinadarai da masana'antar mai, yayin da ake amfani da sarkar sanyi AGVs a cikin ƙananan yanayin ajiyar ajiya na zafi.{9}.
Hakanan za'a iya rarraba motocin da aka jagoranta ta hanyar yanayin aikace-aikacen zuwa cikin sito, layin samarwa, da nau'ikan gauraye. Warehouse AGVs ana amfani da su da farko don ajiya da jigilar kayayyaki a cikin ɗakunan ajiya, yayin da layin samarwa AGVs ke ba da rarraba kayan aiki a cikin tsarin masana'antu. Hybrid AGVs na iya daidaitawa zuwa ayyuka iri-iri, haɓaka ingantaccen kayan aiki gabaɗaya.
Ana iya rarraba motocin da aka sarrafa ta atomatik ta hanyoyi daban-daban, tare da nau'ikan AGVs daban-daban suna mai da hankali kan aiwatar da fasaha daban-daban da yanayin aikace-aikacen. Kamfanoni za su iya zaɓar mafita mai dacewa bisa ƙayyadaddun buƙatun su don haɓaka matakan sarrafa kansa da ingantaccen aiki.
