Tukwici na Amfani da Mota Mai sarrafa kansa da Dabarun Ingantawa

Motoci masu sarrafa kansu (AGVs) kayan aiki ne masu mahimmanci don kayan aiki na zamani da sarrafa kayan ajiya. Ingantaccen aikin su ya dogara da aiki mai kyau da kulawa. Ƙirƙirar shawarwarin amfani masu zuwa na iya haɓaka aikin AGV da aminci sosai.

1. Daidaita Muhalli

Tsarin kewayawa na AGV (kamar Laser, igiyar maganadisu, ko jagorar hangen nesa) suna kula da muhallinsu. Kafin amfani, tabbatar da cewa wurin aiki ba shi da tsangwama mai ƙarfi, ƙasa tana da lebur kuma ba ta da tarkace, kuma ana tsabtace na'urori a kai a kai. Don jagorar igiyar maganadisu, guje wa tarkacen ƙarfe ko filayen maganadisu masu ƙarfi waɗanda zasu iya shafar tantance hanya. A cikin mahalli masu ƙarfi, ana iya inganta shirin hanya ta ƙara maki jagora ko daidaita saurin abin hawa.

2. Load da Speed ​​​​Management

Yin lodin abu zai iya haifar da ɗumamar motar AGV ko kurakuran kewayawa. Tsaya madaidaicin madaidaicin ƙimar kaya yayin aiki kuma daidaita saurin tuƙi gwargwadon nauyin kaya. Tsaya kwatsam ko jujjuyawar kaifi na iya haifar da hakowa. Ana bada shawara don ragewa kafin juyawa da kiyaye saurin gudu.

3. Kulawa da Gyara matsala

Bincike na yau da kullun sun haɗa da cajin baturi (don guje wa ƙarancin aikin baturi), lalacewa tayoyin taya, da maɗaukaki marasa ƙarfi. Sabunta software akai-akai don gyara raunin algorithm kewayawa da adana mahimman bayanai don hana faɗuwar tsarin. Idan AGV akai-akai yana karkata daga hanyarsa, daidaita firikwensin ko sake zana taswirar.

4. Dan Adam -Tsarin Haɗin gwiwar Robot

A cikin cunkoson jama'a, kunna ƙararrawa masu ji da gani na AGV kuma shigar da maɓallan tsayawa na gaggawa. Ƙayyade kewayon AGV ta hanyar sarrafa yanki, ko amfani da na'urori masu gujewa cikas don sa ido kan cikas masu ƙarfi a cikin ainihin lokaci.

5. Bayanai{1}}Ƙirƙirar Ingantawa

Yi amfani da rajistan ayyukan AGV don nazarin ƙulla. Alal misali, ana iya yin taswirar hanya a wuraren da ake yawan cunkoso, ko ƙara yawan motocin don daidaita kaya. Haɗa fasahar IoT don saka idanu mai nisa na iya ƙara haɓaka ingantaccen aiki gabaɗaya.

Yin amfani da waɗannan fasahohin yadda ya kamata ba kawai zai tsawaita tsawon rayuwar AGVs ba har ma da haɓaka ƙimar su a cikin ɗakunan ajiya mai wayo.