Tsare-tsare na Kimiyya da Aiwatar da Tsarin Kula da Mota Mai sarrafa kansa
Motoci masu sarrafa kansu (AGVs) sune ainihin kayan aiki don sito na zamani da sarrafa kayan aiki. Tsayayyen aikinsu yana tasiri kai tsaye yadda ake samarwa. Zagayen da aka tsara a kimiyance suna da mahimmanci don tabbatar da dogon lokaci{2}, ingantaccen aikin AGV.
Binciken Kullum (Kullum/Kowane -Shift)
Masu aiki yakamata su duba wajen AGV kafin da bayan kowane amfani, gami da lalacewa ta hannu, tsaftar firikwensin, da amincin injina. Ya kamata su tabbatar da cajin baturi, aikin dakatar da gaggawa, da ƙarfin siginar tsarin kewayawa. Ya kamata a gaggauta magance ƙananan tabo ko ƙulle-ƙulle don hana ƙananan al'amurra daga tarawa zuwa gazawa.
Kulawa Mataki na 1 (Kowane Sati 2-4)
ƙwararrun ƙwararrun ƙwararrun ƙwararrun ƙwararrun ƙwararrun ƙwararrun ƙwararrun ƙwararrun ƙwararrun ƙwararrun ƙwararrun ƙwararrun ƙwararrun ƙwararrun ƙwararrun ƙwararrun ƙwararrun ƙwararrun ƙwararrun ƙwararrun ƙwararrun ƙwararrun ƙwararrun ƙwararrun ƙwararrun ƙwararrun ƙwararrun ƙwararrun ƙwararrun ƙwararrun ƙwararrun ƙwararrun ƙwararrun ƙwararrun ƙwararrun ƙwararrun ƙwararrun ƙwararrun ƙwararrun ƙwararrun ƙwararrun ƙwararrun ƙwararrun ƙwararrun ƙwararrun ƙwararrun ƙwararrun ƙwararrun ƙwararrun ƙwararrun ƙwararrun ƙwararrun ƙwararrun ƙwararrun ƙwararrun ƙwararrun ƙwarar ƙwal) ce ta sanya man layin jagora da sassan watsawa, daidaita daidaiton firikwensin firikwensin, da kuma duba sigogin aikin mota da lafiyar baturi. Ana ba da shawarar cewa motar ta kasance a tsaftace sosai daga ƙura da tarkacen ƙarfe kowane kwanaki 30, da sabunta taswirar kewayawa don tabbatar da ingantaccen gane hanya.
Kulawa Mataki na 2 (Kowane Watanni 3-6)
Wannan yana buƙatar cikakken ƙwace maɓalli na maɓalli, kamar taron motar tuƙi, allon kula da da'ira, da injin ɗaga ruwa (idan an zartar). Bincika haɗin wutar lantarki don oxidation, maye gurbin tsofaffin igiyoyin waya, da yin caji mai zurfi{1}}gwajin zagayowar fidda kan baturin lithium. Wannan lokaci kuma yana kimanta lalacewa da tsagewar gabaɗaya, kuma yana daidaita sigogin kaya kamar yadda ya cancanta don tsawaita rayuwar kayan aiki.
Mataki na 3 Kulawa (shekara-shekara ko 2000 tarawa lokutan aiki)
Wannan kulawa mai zurfi ne, wanda ya haɗa da haɓaka babban tsarin sarrafa firmware, canjin kayan mai don masu ragewa, da gwajin matsa lamba na birki mai aminci. Dangane da yanayin aiki (kamar babban zafin jiki da zafi mai zafi), duban abin da ke hana lalata da hatimi na iya buƙatar ragewa zuwa watanni shida.
Tsarin kulawa mai ƙima ba zai iya rage ƙimar gazawar kwatsam kawai ba amma kuma ya rage yawan farashin AGV da sama da 30%. Kamfanoni ya kamata a sassauƙa daidaita zagayowar kulawa bisa ainihin yanayin aiki kuma su kafa bayanan kulawa na dijital don ba da damar kiyaye tsinkaya.
